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1. 国产高精度POS飞行测试与验证

①试验时间:2011年5月27日,2011年5月28日,2011年7月28日。

②试验设备:国产激光50 POS+新型SWDC-4+稳定平台

③试验概况:设计同一架次和不同架次测区飞行试验。对获取数据采用两种方式空三以及POS检校分别得到影像外方位。安置测图进行精度对比分析。

实验参数如表1

 

焦距

畸变差

像元物理尺寸

影像大小

基高比

航高

GSD

摄影比例尺

IMU采样频率

GPS采样频率

50.2毫米

<2微米

6.8微米

14.5K*10K/8K*11K

0.59

450米

7cm

1:9000

100HZ

10HZ

 

④最终成果

    利用JX4GDPW(Digital Photogrammetric Workstation,数字摄影测量工作站),分别采用检校后POS得到的外方位元素与传统空三得到的外方位元素直接安置测图,采集检查点进行精度对比分析。结果如表2所示。

 

表2 国产POS直接地理定位与空三方式获取外方位安置测图采集检查点精度对比表

 

试验方式

方式

检查点数

平面中误差(m)

高程中误差(m)

平面最大差值(m)

高程最大差值(m)

同一架次

空三方式

17

0.05

0.13

0.1

0.2

检校后国产POS直接地理定位

17

0.08

0.1

0.17

0.2

不同架次

空三获取外方位直接安置测图

20

0.16

0.16

0.4

0.4

检校后国产POS

21

0.15

0.23

0.4

0.5

 

       通过以上成果可以看出,经过严密检校后的POS得到的外方位用于直接安置采集检查点精度与空三获取的外方位安置测图采集检查点相当。

 

           集成检校参数精度分析图

 

 2. 机载Lidar飞行试验

 

机载Lidar航飞试验

设备名称:轻小型机载Lidar系统

航飞日期:2011年8月13日

试验目的:获取城市激光点云数据

设备参数:

 

激光扫描仪

激光发射频率

100KHZ

电机转速

1000r/min

扫描视场角

90°

功率

100%

IMU

采样频率

100HZ

GPS

采样频率

10HZ

飞机

相对航高

460m

速度

80km/h

 

点云成果:

 

 

城市点云图(1)

 

 城市点云图(2)

 

城市点云图(3)

 

 

某林区机载Lidar航飞试验

设备名称:轻小型机载Lidar系统

航飞日期:2011年10月21日

试验目的:获取森林地区激光点云数据

设备参数:

 

激光扫描仪

激光发射频率

100KHZ

电机转速

1200r/min

扫描视场角

70°

功率

100%

IMU

采样频率

200HZ

GPS

采样频率

10HZ

飞机

相对航高

500m

速度

80km/h

 

点云成果:

 

  森林地区点云图1(按高度附色)

 

森林地区点云图2(按强度附色)

 

 

  3.附图

 

轻小型飞机图

 

 

1:1000正摄影像图

 

 

                  
                 1:1000地形图                              1:500地形图

    


  1:500地籍图

 

 

 

  

  五头相机倾斜摄影

 

 

 三维建模与侧面纹理自动提取

 

 

点云与相应影像

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