数据处理解算软件可以实现机载测深数据从测深波形处理、误差改正、点位高精度归算到成果展示输出完整过程，其主要包括测深波形处理、测深点位归算、点云数据后处理、成果数据输出共4个模块。

核心技术

一、波形数据处理技术

极浅水混叠波形分解

深水海底微弱回波识别

水面-水底激光旅行时精确提取

二、激光测深点位归算技术

基于GNSS/IMU组合导航的激光测深点位归算

波浪改正与水体折射误差修正

海底地形坡度影响改正

三、点云数据后处理技术

海面-水体-海底点云联合滤波

条带拼接

异源海底点云数据融合

应用成果