SWDY点云工作站

       SWDY点云工作站是面向车载激光测量数据后处理与应用的可视化交互平台，突破了依赖传统二维编辑环境的二次开发模式限制，全新从底层进行设计开发。SWDY可流畅加载海量点云数据，具有全景量测功能；综合考虑了全自动提取、易于操作的便捷交互编辑、面向制图和建模等典型应用的成果转化三个方面，全新设计并实现了一体化矢量采集与编辑工艺；开发了上百个三维编辑命令，并且最大限度的有效利用自动提取结果，实现了基于自动提取的矢量测图和自动结构化建模；可根据项目需要进行定制化功能开发。

一、 功能模块：

SWDY点云工作站包括三维浏览显示模块、矢量测图和编辑模块、结构化建模模块，各模块功能如下：

1、 三维浏览显示模块：

（1）点云金字塔的构建，实现场景内亿万级点云的流畅漫游，通用配置下帧速率不低于24帧/秒；

（2）按扫描车的轨迹及自定义路线自动漫游点云，支持漫游路线的编辑；

（3）基于GPU的多种分色显示，包括按点云的高程分色、强度分色、里程分色、相对高程分色等，可以瞬间切换分色显示的颜色、种类及范围；

（4）基于GPU的点云按类显示，支持上述分类的任意组合显示，支持分类显示与分色显示的同时实现。

（5）点云与随车同步照片（面阵或全景照片）的配准显示，配准精度为100米内3个像素内，支持从点云查询并自动跳转到同步照片；

（6）同步照片（面阵或全景照片）的浏览，支持全景照片任意变换角度的浏览（视点不变，物点变化）；

（7）同步照片的三维量测功能；

 2、矢量测图和编辑模块：

        以自动提取的成果（矢量）及点云为底图进行的矢量测图，包括：

（1）基本的绘制功能，包括绘制点、多段线、面（闭合线）、圆、弧、椭圆、平行四边形等；

（2）多种绘制中的机制测图功能，包括三点矩形、两点加对边点矩形、两点加宽度的矩形、对角线平行四边形及绘制中的节点回退、换向绘制、插入圆弧、插入交会点、隔一点直角、隔两点直角等；

（3）多种绘制后的编辑命令：包括移动、加点、减点、删点、换向、续绘、设码、换线、偏移、打断、重合点连接、近点连接、直角化、平移复制、属性输入、修改、批量修改等；

（4）基于编码的测图，包括1:500标准、部件测量标准等，可以用户自定义编码和动作；

（5）为矢量增加、删除属性项，可以批量修改属性值，属性可以随层导出到shp及cas中；

（6）在部件测量中，同步录入同步照片作为资料入库；

3、结构化建模模块：

（1）在同步照片的辅助下的点云全自动快速建模，建模成果为具有纹理映射的三角网表面模型，建模速度为200万点用时2分钟；

（2）基于点云及矢量按放样、挤压、多段连接等建模方式，构建房屋的三维白模；

（3）利用同步照片为房屋白模自动贴纹理，纹理自动正射纠正；

（4）交互式的房屋轮廓线的编辑，包括增加、合并、删除墙面，为房屋贴纹理及纹理坐标的编辑；

（5）基于点云的（包括自动提取的成果）的道路和隧道三维建模，支持道路变宽、隧道变宽；

（6）利用同步照片为自动提取的面状地物贴纹理（包括纹理正射纠正），如交通标识牌等，也可用纹理库的纹理，对多种自动提取的面状地物贴纹理，如下水篦子、隔音墙等；

（7）根据自动提取的杆状地物的自动建模，如电杆、路灯、树杆等；

二、 软件特点：

1、 支持定制化功能开发：软件底层开发，非传统编辑平台的二次开发模式，三维渲染与编辑环境，可按项目需求定制化开发。

 2、 海量数据加载：支持对点云进行金字塔构建，可一次加载数十亿点、百公里级道路点云数据流畅运行。

 3、 支持多种特色渲染：除了绝对高程、激光强度等常规渲染方式外，点云还可按相对地面高程、侧向范围、行车方向等方式渲染，可方便有效滤除无关区域内的点云，提高矢量编辑效率。

 4、 支持多种矢量与模型数据：支持shp、dxf等通用矢量数据的导入导出，支持obj、osgb、fbx等格式的三维模型加载和导出。

 5、 具有丰富的特色矢量采编功能：除常规的类CAD的矢量采编命令外，还具备道路标线区域交互式填充、导向箭头等复杂对象的定位线简易绘制等特色功能，可大大提高作业效率。

 6、 支持立面正视模式下的矢量编辑：除二维俯视、三维任意视角的矢量编辑，还可便捷切换到任意立面正视模式下进行矢量编辑，并可以在立面模式下进行捕捉、阵列操作，具备立面沿线展开并平铺到水平面功能。

 7、 具有丰富的属性编辑功能：支持长属性的快捷键定制化录入、矢量与外部属性的挂接、交互式属性批量编辑以及函数化属性计算。

 8、具备从全景图像为矢量对象自动截取最佳照片功能：可根据设施对象的三维矢量从全景中自动截取同步图片，作为模型纹理或者部件实景照片使用。

 9、支持按曝光点一定范围显示矢量：在全景浏览模式下，可同步显示曝光点任意范围内的三维矢量，便于矢量数据的质量检查。

 10、结构化自动建模功能：在具备地物要素的空间骨架线的基础上，通过采用挤压、放样、铺设、多段连接、有约束的TIN、真纹理符号等多种建模方式可实现道路要素的结构化自动建模。