地下停车场数据采集

为了使地面有足够的绿化面积与道路面积，同时保证提供规定数量的停车位，多数大型建筑都在地下室设置停车库，通过地下停车场数据采集建模，可以提高车库管理的质量、效益与安全性，为自动寻车和自动驾驶导航提供基础数据。

      采用SSW车载激光测量系结合SLAM算法，对地下车库进行激光点云的数据采集、预处理、信息提取、矢量化及精细三维建模。可以有效解决地下停车场无GNSS信号及室内外地图匹配难等问题，具有很高的作业效率。