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大一键自动提取 Automatic extraction of

“大一键”自动提取

“大一键”是面向车载激光测量数据的智能后处理平台,是在基于点云几何特征提取的基础上,融合二三维深度学习目标检测和语义分割的先进技术,充分发挥点云和影像两种数据源的各自特点和优势,实现车载激光测量数据的多源提取和冗余提取,提高系统的自动后处理成功率。并通过‘去重复’投票表决保留多个提取结果中精度最高的结果,利用‘平差’技术实现提取结果的精化处理,自动补充有规则位置的地物。同时结合私有云计算的并行处理,充分利用计算资源的算力,对任务统一调度,实现所有提取环节的一键处理。

“大一键”数据成果类型包括上百种的路面标志标线、交通标牌及道路部件设施,数据内容包括特征矢量、类别和文字属性、实景纹理等。“大一键”可以大大加快高精度地图获取、道路资产数字化管理、道路全息建模等业务的建设速度。

1、 功能模块:

(1)    标牌标线提取模块:可实现交通标牌和道路标线的三维矢量线与属性信息的自动提取

(2)    杆状地物提取模块:可实现对路灯、电杆、树干等杆状地物的自动提取

(3)    线状地物提取模块:可实现对道路边界线、路栅栏、护栏、电力线等线状地物的自动提取

(4)    点状地物提取模块:可实现对红绿灯、探头、示警桩、井盖、下水篦子、防撞桶等点状地物的自动提取

(5)    云计算加速模块:针对海量点云和影像数据,通过多任务分发、资源统一调度按需分配、分布式存储等技术实现并行计算,提高数据自动化处理的效率。

2、 优势特点:

(1)    CPU+GPU混合私有云计算的环境框架;

(2)    利用了集群计算、点云空间数据挖掘、影像深度学习等人工智能技术手段;

(3)    可实现一键化从车载点云和全景影像到三维矢量的自动提取;

(4)    4台CPU服务器+1台GPU服务器(含8张8G显存显卡)的硬件环境的计算效率可以满足当天外业数据当天处理完成,保证数据无积压;

(5)    整体正确率和完整率达到80%以上,节省工作量30%~40%。


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