根据2023年度自然资源科技进步奖推荐工作要求，由北京四维远见信息技术有限公司牵头完成的“SSW车载激光测量系统智能化建模关键技术及应用”项目拟推荐2023年度自然资源科技进步奖。现对该项目基本情况进行公示，公式内容如下。公示时间为2024年5月10日至2024年5月15日。

　　公示期间，北京四维远见信息技术有限公司的职工均可直接向公示部门反映意见或举报问题。举报问题一般应署名，以便公示部门及时核实和反馈。

　　公示部门：北京四维远见信息技术有限公司企划部

　　联系人及电话：吴玉华 59795858-8025

　　电子邮箱：393636060@qq.com

　　一、成果基本情况：

　　项目名称：SSW车载激光测量系统智能化建模关键技术及应用

　　推荐单位：中国测绘学会仪器装备专业委员会

　　推荐奖项：自然资源科技进步奖

　　完成人：马浩、王留召、刘凤珠、曲直、丁剑、曹斌、张刚、张攀科、吴垒、毛明楷、张富杰、陈学霞、钟少忠、姚继锋、吴玉华。

　　完成单位：北京四维远见信息技术有限公司、中国测绘科学研究院、北京市测绘设计研究院、广东省测绘产品质量监督检验中心、华北水利水电大学。

　　二、成果简介：

　　该项目旨在解决车载移动测量技术在实际生产应用中存在数据处理自动化水平低、道路实体化建模效率不高、传统视觉定位鲁棒性差等难题。通过对车载数据的自动提取方法、道路全要素结构化三维建模、全景视频流等关键技术攻关，形成了车载移动测量数据一键化自动提取，地理实体三维矢量线的道路结构化、参数化建模，增强现实（AR）导航等多项技术成果，移动测量数据处理效率大幅提高，完成了智能化高效处理与场景应用。

　　该成果已成功应用于国家新型基础测绘北京试点、西安试点和嘉兴试点等多个项目，并在智慧交通、城市精细化管理等领域得到成熟的工程化应用，社会经济效益显著，应用前景广阔。

　　三、推荐意见：

　　本项目在多年国产化车载激光移动测量系统研发基础上，针对实际生产应用中存在数据处理自动化水平低、道路实体化建模效率不高、传统视觉定位鲁棒性差等行业难题，研发了高精度定制化集成技术、点云预处理优化技术、全自动智能提取技术、道路全要素结构化建模技术、手机增强现实（AR）技术、可量测视频流技术等关键技术，研发了相应的软硬件系统，基于本项目成果开展了多领域工程化应用，社会经济效益显著，具有广泛的应用前景。

　　申请人及申请单位对行业发展具有前瞻性，项目成果可应用于国家新型基础测绘道路部件级实景三维建设、智慧交通、城市精细化管理等领域，具有重要的技术和应用创新，与同类技术相比，整体技术国内领先，在车载移动测量数据一键式自动提取和道路结构化建模方面达到国际先进水平。

　　四、客观评价：

　　2024年3月25日，该项目完成了由中国测绘学会组织的科技成果评价，评委会认为：

　　该项目突破了车载多源数据一键化自动提取、结构化参数化道路自动建模、基于三维实体语义特征的视觉定位等关键技术，研发了相应的软硬件系统，实现了车载移动测量数据的智能化高效处理与场景应用。

　　主要创新点：

　　1.研发了几何特征与深度学习相融合的点云和影像联合处理方法、私有云架构的并行计算等技术方法，实现了三维矢量的一键式自动提取，整体提取成功率达到80%以上，节省人工工作量30%以上。

　　2.提出了基于地理实体三维矢量线的道路结构化、参数化建模方法，改变了传统的人机交互建模方式，大幅提高了道路与交通场景部件级实景三维建模的效率。

　　3.研发了视频地物要素实时检测、图像语义特征与预载入道路三维实体模型精确配准等技术，实现了基于三维实体语义特征的视觉定位。

　　该成果已成功应用于国家新型基础测绘北京试点、西安试点和嘉兴试点，并在智慧交通、城市精细化管理等领域得到了工程化应用，社会经济效益显著，具有广泛的应用前景。

　　评委会专家认为该成果整体技术处于国内领先水平，在车载移动测量数据一键式自动提取和道路结构化建模方面达到国际先进水平。

　　五、主要知识产权目录：