自动驾驶高精度地图

 随着自动驾驶技术的兴起，自动驾驶底层的数据提取与高精地图等技术开发尤为重要。

 高精地图是用于自动驾驶的专题地图，由含有语义信息的车道模型、道路部件（Object）、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征（feature）图层构成。

 在高精地图帮助下，自动驾驶车更容易判断自身位置，即实现自动驾驶车的自我定位。高精地图能够为自动驾驶系统提供决策、路径规划所需的信息。

 SSW车载激光扫描系统采用高精度POS系统和高精度激光扫描仪，获取道路及道路两侧附属物。利用点云数据空间分布特征和反射强度信息，获取高精度道路分道线、停止线、人行横道线等特征线成果，结合“大一键”自动处理软件，可以快速生成分层分类+结构化精确的三维坐标+丰富的语义信息。